注塑機上下料機
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產(chǎn)品優(yōu)勢
為了提高生產(chǎn)效率，方便下料，在注塑完成之后，需要配套相應(yīng)的下料裝置，下料裝置主要是通過自動化控制的機械手來實現(xiàn)，在潛水手機殼的生產(chǎn)過程中，當在潛水手機殼的攝像孔內(nèi)放入薄膜之后，需要在薄膜的四周澆注一層壓板，壓住薄膜，防止薄膜從潛水手機殼內(nèi)掉落，在工作時，機械手先伸入注塑機內(nèi)部，將注塑好壓板的潛水手機殼取下，再將未注塑壓板的潛水手機殼放入模具內(nèi)部。
現(xiàn)有的機械手，主要包括機架，機架上設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上滑移連接有縱向滑軌，縱向滑軌上豎直滑移連接有安置板，在安置板上設(shè)置有若干組吸盤，分別用于吸住未注塑的潛水手機殼和已經(jīng)注塑好的潛水手機殼，工作時，工人手工將潛水手機殼放置在吸盤上，但是由于在安置板上僅僅只是設(shè)置了若干吸盤，這樣潛水手機殼的在安置板上的定位精度不高，操作人員需要花很長時間才能將潛水手機殼放置到正確的位置，上料效率十分低，因為如果潛水手機殼的位置不準確，在進行上料的時候，潛水手機殼無法準確的被放入模具內(nèi)部，造成上料失敗。
工件輸送
采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，并且可以采用不同輸送速度、不同輸送形式；傾斜輸送可調(diào)節(jié)傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩(wěn)定性，防止工件滑散、甩脫，保證準確的運行軌跡；提升輸送占據(jù)空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。
當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。在抓工件過程中，須保證手爪和工件之間的位置和角度關(guān)系。先調(diào)整手爪上的基準面和臺面上相應(yīng)的基準面貼合，以減小角度誤差；隨后平移手爪或料臺，調(diào)整位置誤差。
卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優(yōu)先于取料和卡盤上下料，取料優(yōu)先于卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環(huán)過程中不會發(fā)生有料的抓手再去抓料。
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